Que sont les robots SCARA?
Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) présentent une conception unique avec un mouvement vertical rigide et un mouvement horizontal souple. Cette configuration ressemble à un bras humain avec des épaules et des coudes qui se déplacent horizontalement tandis que le poignet se déplace verticalement. Les robots SCARA offrent généralement :
- Portées : 400-1000 mm
- Capacités de charge : 1-20 kg
- Précision exceptionnelle : répétabilité de ±0,01 mm à ±0,02 mm
- Temps de cycle : 0,3-0,7 secondes pour les opérations standard
Avantages clés dans la fabrication
Vitesse et rendement
Les robots SCARA peuvent atteindre un débit 30-40 % plus élevé par rapport aux systèmes cartésiens équivalents, ce qui se traduit directement par une capacité de production accrue sans agrandir l'empreinte des installations.
Précision et fiabilité
La conception rigide de l'axe Z élimine les mouvements indésirables pendant les opérations verticales, assurant des résultats constants même après des millions de cycles—crucial pour les tâches où la précision est non négociable.
Efficacité d'espace
Ces robots nécessitent 30-50 % moins d'espace au sol que les systèmes comparables, la plupart des modèles nécessitant moins d'un mètre carré d'espace d'installation.
Robots SCARA d'Omron : Gamme de produits complète
Omron propose une gamme diversifiée de robots SCARA conçus pour des tâches d'automatisation de haute précision et à grande vitesse dans plusieurs industries :
Séries principales de robots SCARA Omron
1. Série Cobra et eCobra
- Options de portée : 350 mm à 800 mm
- Capacité de charge : jusqu'à 5,5 kg
- Temps de cycle : entre 0,45 s et 0,73 s
- Applications : assemblage à haute vitesse et manipulation de matériaux
- Caractéristiques : IP20 pour les environnements industriels standard
2. Robots SCARA i4L
- Options de portée : 350 mm ou 450 mm
- Capacité de charge : jusqu'à 5 kg
- Caractéristiques clés :
- Conception compacte avec options de montage mural ou sur table
- Contrôleur robotique intégré pour une configuration facile
- Dôme lumineux RGB pour indication d'état
- Faible coût de possession avec haute performance
- Options de portée : jusqu'à 850 mm
- Capacité de charge : jusqu'à 15 kg
- Options d'axe Z : disponibles en courses de 210 mm et 410 mm
- Modèles spécialisés :
- Versions IP65 pour environnements difficiles
- Modèles pour salle blanche de classe ISO pour applications sensibles
- Applications : chargement de machines, palettisation, processus industriels plus lourds
Capacités avancées pour toutes les gammes
- Maintenance prédictive : signaux intégrés et indicateurs lumineux pour surveillance de l'état en temps réel
- Connectivité EtherCAT : permet la synchronisation avec d'autres dispositifs Omron, y compris les capteurs de vision
- Flexibilité : prend en charge plusieurs configurations pour la production à forte diversité et faible volume
- Intégration de vision : connexion transparente avec les systèmes de vision FH pour l'inspection de qualité et l'identification des pièces
Applications clés pour les robots SCARA Omron
Les robots SCARA Omron excellent dans les applications nécessitant vitesse, précision et fiabilité :
Fabrication électronique
- Assemblage de PCB avec des composants aussi petits que 0,4 mm × 0,2 mm
- Insertion de composants avec application de force constante
- Procédures de test nécessitant un positionnement précis des sondes
Emballage et manipulation de matériaux
- Prélèvement et placement à haute vitesse (30-45 prélèvements par minute)
- Étiquetage de précision avec une tolérance de ±0,5 mm
- Changement rapide entre différents types d'emballages
Assemblage automobile et industriel
- Insertion de bornes pour connecteurs électriques
- Assemblage d'engrenages nécessitant une orientation exacte
- Opérations de vissage et de fixation
Applications supplémentaires
- Chargement de machines et manipulation d'outils
- Distribution d'adhésifs et de produits d'étanchéité
- Environnements de production à forte diversité et faible volume
- Inspection de qualité intégrée à la fabrication
Choisir le bon robot SCARA : considérations essentielles
- Charge utile et portée : ajoutez une marge de sécurité de 15-20 % aux calculs de charge utile et sélectionnez des capacités de portée 20-30 % au-delà de la distance minimale requise
- Temps de cycle : visez 15-20 % plus rapide que le minimum calculé pour tenir compte des variations de performance
- Facteurs d'intégration : évaluez la prise en charge des protocoles industriels par le contrôleur et les capacités de l'environnement de programmation
Comment Proax soutient votre mise en œuvre de robots SCARA
En tant que distributeur autorisé d'Omron, Proax fournit une expertise produit et des ressources techniques pour soutenir vos projets d'automatisation :
Support technique des produits
- Conseils de sélection de produits basés sur les exigences d'application
- Spécifications techniques et informations de compatibilité
- Accès au portefeuille complet de produits Omron
Formation et ressources
- Formation sur les produits pour les équipes techniques
- Documentation et ressources d'application
- Consultation technique sur les capacités des SCARA Omron
Collaboration avec les intégrateurs de systèmes
- Support de disponibilité et d'approvisionnement des produits
- Liaison technique entre fabricants et intégrateurs
- Recommandations de composants complémentaires pour des solutions complètes
Contactez Proax aujourd'hui pour en savoir plus sur les robots SCARA Omron et comment ils peuvent améliorer la précision, le débit et la fiabilité de votre fabrication.
