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PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP
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0.191 kg
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Series PSR-MM
PSR-MM30-2NO-2DO-24DC-SP - Dispositif de commutation de sécurité
Module de surveillance de vitesse et contrôleur d’arrêt à 2 canaux jusqu'au SIL 3, cat. 4, PL e, 2 sorties de relais de sécurité, convenant pour le raccordement de HTL, TTL ou d'encodeurs Sin/Cos ainsi que des détecteurs de proximité, bloc de jonction Push-in enfichable, largeur : 22,5 mm
- Surveillance d'un maximum de trois vitesses et de l'arrêt
- Compatible avec différents capteurs de mouvement
- Paramétrage facile et contrôle en ligne via le logiciel PSRmotion téléchargeable gratuitement
- Contacts de relais à guidage forcé, sorties de signaux paramétrables
- Jusqu'à la cat. 4/PL e selon la norme EN ISO 13849-1, SIL 3 selon la norme EN CEI 62061, SIL 3 selon la norme CEI 61508
Spécifications techniques
| Largeur | 22,5 mm |
| Hauteur | 117,5 mm |
| Profondeur | 114,5 mm |
| Température ambiante (fonctionnement) | -40 °C ... 55 °C (respecter le déclassement) |
| Température ambiante (stockage/transport) | -40 °C ... 70 °C |
| Humidité relative maximale admissible (fonctionnement) | 75 % (en moyenne, 85 % rarement, sans condensation) |
| Humidité maximale admissible (stockage/transport) | 75 % (en moyenne, 85 % rarement, sans condensation) |
| Altitude maximale | ≤ 2000 m (au-dessus du niveau de la mer) |
| Désignation | A1/A2 |
| Tension d'alimentation nominale du circuit de commande US | 24 V DC -15 % / +10 % |
| Tension d'alimentation nominale du circuit de commande US | 20,4 V DC ... 26,4 V DC |
| Courant nominal d'alimentation de commande IS | typ. 74 mA |
| Consommation électrique à US | typ. 1,78 W |
| Courant d'appel | < 18 A (Δt = 500 µs à Us) |
| Temps de filtrage | 2 ms (à A1 en cas de chute de tension à Us) |
| Circuit de protection | Protection en série contre l'inversion de polarité Diode de suppression 33 V |
| Nom de l'entrée | Mode de fonctionnement et entrées de surveillance |
| Description de l'entrée | NPN, IEC 61131-2, type 1 |
| Nombre d'entrées | 1 (entrée de démarrage non liée à la sécurité : S34) |
| Nombre d'entrées | 3 (entrées du mode de fonctionnement relatif à la sécurité : I1, I2, I3) |
| Nombre d'entrées | 2 (entrées de surveillance liées à la sécurité : MI1, MI2) |
| Plage de tension d'entrée Signal "0 | 0 V DC ... 5 V DC |
| Plage de tension d'entrée Signal "1 | 15 V DC ... 30 V DC |
| Plage de courant d'entrée Signal "0 | 0 mA ... 1,5 mA |
| Courant d'appel | < 5 mA |
| Consommation de courant | typ. 4 mA (à US) |
| Temps de filtrage | max. 2 ms (largeur d'impulsion de test ; impulsions de test faibles pour le mode de fonctionnement et les entrées de surveillance) |
| Temps de filtrage | Fréquence d'impulsion de test = 5 x largeur d'impulsion de test |
| Résistance globale maximale admissible du conducteur | 150 Ω |
| Temps de divergence | 2 s (I1, I2, I3) |
| Temps de divergence | 2,5 s (MI1, MI2) |
| Circuit de protection/composant | Diode de suppression 33 V |
| Nom de l'entrée | Entrées des détecteurs de proximité |
| Description de l'entrée | NPN, IEC 61131-2, type 1 |
| Nombre d'entrées | 2 (entrées des détecteurs de proximité de sécurité : IN1 IN2) |
| Précision | ± 2 % (par rapport à la valeur limite paramétrée) |
| Courant d'appel | < 12 mA |
| Consommation de courant | typ. 10 mA (à US) |
| Plage de tension d'entrée Signal "0 | 0 V DC ... 5 V DC |
| Plage de tension d'entrée Signal "1 | 15 V DC ... 30 V DC |
| Plage de courant d'entrée Signal "0 | 0 mA ... 1,5 mA |
| Résistance globale maximale admissible du conducteur | 150 Ω |
| Fréquence limite | max. 2 kHz (durée minimale de l'impulsion : 45 µs) |
| Circuit de protection | Diode de suppression 33 V |
| Nom de l'entrée | Entrée codeur |
| Description de l'entrée | TTL, HTL, Sin/Cos |
| Nombre d'entrées | 1 (entrée codeur de sécurité, RJ45) |
| Précision | ± 2 % (par rapport à la valeur limite paramétrée) |
| Consommation de courant | < 3 mA (par piste pour US) |
| Résistance globale maximale admissible du conducteur | 150 Ω |
| Fréquence limite | max. 400 kHz |
| Fréquence limite | max. 250 kHz Pour codeur de sécurité à diagnostic actif |
| Forme du signal HTL | 0 V DC ... 3 V DC (bas) |
| Forme du signal HTL | 12 V DC ... 30 V DC (haut) |
| Forme du signal TTL | 0 V DC ... 0,9 V DC (bas) |
| Forme du signal TTL | 2,5 V DC ... 5 V DC (Haut) |
| Forme du signal sinus/cosinus | 2 V DC ... 3 V DC (signal différentiel de 1 Vpp) |
| Nom de la sortie | Activation du chemin actuel |
| Description de la sortie | 2 contacts NO en série, sans temporisation, sans potentiel |
| Nombre de sorties | 2 (contacts N/O liés à la sécurité : 13/14, 23/24) |
| Type de contact | 2 activation des chemins de fer actuels |
| Matériau de contact | AgSnO2 |
| Tension de commutation | min. 12 V AC/DC |
| Tension de commutation | max. 250 V AC/DC (Respecter la courbe de charge) |
| Limitation du courant continu | 6 A |
| Courant d'appel | min. 3 mA |
| Courant d'appel | max. 6 A |
| Sq. Total actuel | 72 A2 (respecter le déclassement) |
| Capacité de commutation | min. 60 mW |
| Fréquence de commutation | max. 0,5 Hz |
| Durée de vie mécanique | 10x 106 cycles |
| Pouvoir de coupure selon IEC 60947-5-1 | 4 A (24 V (DC13)) |
| Pouvoir de coupure selon IEC 60947-5-1 | 5 A (250 V (AC15)) |
| Fusible de sortie | 6 A gL/gG |
| Description de la sortie | PNP |
| Nombre de sorties | 2 (sorties de signal non liées à la sécurité : MO1, MO2) |
| Tension | environ 22 V DC (Us - 2 V) |
| Actuel | max. 100 mA |
| Courant d'appel maximum | 500 mA (Δt = 1 ms à Us) |
| Circuit de protection/composant | Diode de suppression 33 V |
| Protection contre les courts-circuits | Non |
| Temps de réponse typique aux États-Unis | < 200 ms (pour Us autostart) |
| Temps de réponse typique aux États-Unis | < 150 ms (pour Us manuel, démarrage surveillé) |
| Plage de temps de retard | 0 s ... 10 s ±10 % (délai d'enclenchement réglable pour les contacts d'arrêt 23/24) |
| Temps de redémarrage | < 1 s (temps de démarrage) |
| Délai de récupération | < 1 s |
| Type de relais | Relais électromécanique avec contacts à guidage forcé selon IEC/EN 61810-3 |
| Mode de fonctionnement nominal | Facteur de fonctionnement de 100 |
| Poids net | 190.9 g |
| Position de montage | verticale ou horizontale |
| Type de montage | Montage sur rail DIN |
| Instructions de montage | Voir courbe de déclassement |
| Degré de protection | IP20 |
| Degré de protection minimal de l'emplacement de l'installation | IP54 |
| Matériau du boîtier | Polyamide |
| Couleur du boîtier | Jaune |
| Affichage de la tension de fonctionnement | 1 x LED verte (PWR) |
| Affichage de l'état | 2x LED vertes (OUT1, OUT2) |
| Méthode de connexion | Raccordement par emboîtement |
| Enfichable | Oui |
| Section transversale du conducteur solide | 0,2 mm² ... 1,5 mm² |
| Section transversale du conducteur flexible | 0,2 mm² ... 1,5 mm² |
| Section du conducteur AWG | 24 ... 16 |
| Section de conducteur flexible avec embout sans gaine plastique | 0,25 mm² ... 1,5 mm² (uniquement avec CRIMPFOX 6) |
| Section de conducteur flexible avec embout et manchon en plastique | 0,25 mm² ... 1,5 mm² (uniquement avec CRIMPFOX 6) |
| Longueur de dénudage | 8 mm |
| Catégorie d'arrêt conformément à la norme IEC 60204 | 0 |
| Désignation | IEC 61508 - Forte demande |
| Niveau d'intégrité de la sécurité (SIL) | 3 |
| Désignation | EN ISO 13849 |
| Niveau de performance (PL) | e (6 A DC1, 17520 cycles de commutation/an) |
| Catégorie | 4 |
| Désignation | EN 62061 |
| Niveau d'intégrité de la sécurité (SIL) | 3 (Pour les applications SIL 3, le taux de demande requis pour la fonction de sécurité est d'une fois par jour). |
| Désignation | Distances d'isolement dans l'air et lignes de fuite entre les circuits de puissance |
| Normes/réglementations | DIN EN 50178, EN 60947-5-1 |
| Tension d'isolation nominale | 250 V AC |
| Tension de choc nominale/isolation | Isolation de base 4 kV entre tous les circuits de courant et le boîtier |
| Tension de choc nominale/isolation | Isolation sûre, isolation renforcée 6 kV entre le circuit d'entrée (A1/A2, I1, I2, I3, MI1, MI2, IN1, IN2, S34, MO1, MO2, RJ45, USB) et les circuits de courant de validation (13/14, 23/24) |
| Degré de pollution | 2 |
| Catégorie de surtension | III |
| Choc | 15g |
| Vibrations (fonctionnement) | 10 Hz ... 150 Hz, 2g |
| Conformité | Conformité CE |
| Chine RoHS | Période d'utilisation respectueuse de l'environnement : illimitée = EFUP-e |
| Chine RoHS | Pas de substances dangereuses au-dessus des valeurs seuils |
Accessories
Câble de raccordement, pour connecter la commande à un PC pour PC Worx et LOGIC+, USB A sur USB B micro, longueur 2 m.
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Informations complémentaires
| Taille de l'emballage | 1 |
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Relais de sécurité pour arrêt d'urgence et portes de protection jusqu'à SILCLSIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement à 1 ou 2 canaux, démarrage automatique, détection de courts-circuits, 1 circuit à fermeture, US = 24 V CC, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour arrêt d'urgence et portes de protection jusqu'à SIL 1, Cat. 1, PL c, en fonction de l'application jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement à 1 canal, démarrage automatique, 1 circuit à fermeture, US = 24 V DC, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour arrêt d'urgence et portes de protection jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement à 1 ou 2 canaux, démarrage automatique, 1 circuit à fermeture, US = 24 V CC, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour arrêt d'urgence et portes de protection jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement à 1 ou 2 canaux, démarrage surveillé manuel, détection de courts-circuits, 1 circuit à fermeture, US = 24 V CC, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour automates avec sécurité intégrée jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement à 1 canal, démarrage automatique, 1 circuit à fermeture, US = 24 V DC selon CEI 61131-6, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour arrêt d'urgence et portes de protection jusqu'à SIL 1, Cat. 1, PL c, en fonction de l'application jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement à 1 canal, démarrage surveillé manuel, 1 circuit à fermeture, US = 24 V DC, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour la surveillance des générateurs de signaux antivalents jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement antivalent à 2 canaux, démarrage automatique, 1 circuit à fermeture, US = 24 V DC, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour arrêt d'urgence et portes de protection jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement à 1 ou 2 canaux, démarrage surveillé manuel, 1 circuit à fermeture, US = 24 V CC, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour arrêt d'urgence, portes de protection et barrière lumineuse jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement à 1 ou 2 canaux, démarrage automatique, 2 circuits à fermeture (1 canal), US = 24 V DC, borne à vis fixe
Relais de sécurité pour la surveillance des générateurs de signaux antivalents jusqu'à SIL 3, Cat. 4, PL e, fonctionnement antivalent à 2 canaux, démarrage surveillé manuel, 1 circuit à fermeture, US = 24 V DC, borne à vis fixe