Vipère

Le robot Omron Viper™ à six axes est un robot articulé haute performance idéal pour l'assemblage, la manutention, l'emballage, la maintenance des machines et de nombreuses autres opérations nécessitant vitesse et précision dans une portée de 650 mm ou 850 mm.

Caractéristiques principales

• Versions autonome et contrôleur intégré disponibles
• Connectivité EtherCAT au contrôleur Omron NJ501-R et programmation via Sysmac Studio dans le langage de programmation familier IEC 61131-3 ou en scripting (eV+)
• Déploiement rapide avec ePLC Connect et ePLC I/O en utilisant les langages de programmation de logique ladder familiers de l'API existant (CEI 61131-3) pour les modèles autonomes.
• L'affichage des diagnostics permet un dépannage plus rapide
• Capacité Ethernet TCP/IP pour contrôler le robot par l'intermédiaire d'un PC, d'un API ou d'un contrôleur de robot
• Encodeurs absolus à haute résolution offrant une grande précision, un suivi supérieur à faible vitesse et un étalonnage facile.
• Entraînements harmoniques à haut rendement et à faible inertie et bras léger pour une accélération maximale.
• Charge utile maximale de 5 kg

Viper 650

• Portée : 653 mm
• Poids : 28 kg
• Répétitivité : ±0,02°.
• Charge utile max : 5 kg
• Table au sol ou montage inversé

Viper 850

• Portée : 855 mm
• Poids : 28 kg
• Répétitivité : ±0.03°
• Charge utile max : 5 kg
• Table au sol ou montage inversé