Un contrôleur de mouvement est le cerveau d'un système de contrôle de mouvement, qui calcule et envoie des commandes pour créer des mouvements spécifiques. Dans le monde industriel, ces contrôleurs gèrent le déplacement et le fonctionnement des machines, en s'assurant qu'elles sont au bon endroit au bon moment et qu'elles se déplacent à la bonne vitesse. Les contrôleurs PMAC d'Omron sont un excellent exemple de cette technologie.
Dans un système standard, le contrôleur de mouvement dirige l'ensemble de l'opération, un modulateur ajuste les niveaux de puissance, un moteur électrique déplace les pièces nécessaires et un mécanisme de retour d'information s'assure que tout se déroule comme prévu.
Voyons comment les contrôleurs PMAC CK3M d'Omron jouent un rôle crucial dans le bon fonctionnement des machines industrielles.
Contrôleur de mouvement multiaxe programmable CK3M
Améliorez les performances de votre équipement avec le contrôleur CK3M d'Omron ! Cet appareil compact de nouvelle génération offre un contrôle précis et une connectivité avancée, en s'appuyant sur les capacités éprouvées de l'ACGA. Idéal pour les fabricants de semi-conducteurs et d'autres secteurs de pointe, le CK3M est conçu pour briser les barrières et optimiser au maximum les capacités de votre machine.
- Précision à l'échelle nanométrique : Les axes locaux assurent un contrôle précis à l'échelle nanométrique.
- Contrôle ultra-rapide : Contrôle synchrone à 50µs pour 5 axes
- Algorithmes d'asservissement personnalisés:- Utilise des algorithmes d'asservissement personnalisés pour des performances optimisées.
- Flexibilité des fournisseurs : Adaptation aux actionneurs et encodeurs de plusieurs fournisseurs
- Flexibilité de programmation : Prise en charge du G-code, de l'ANSI C ou de langages de programmation uniques pour un développement polyvalent.
- Intégration EtherCAT : Offre des options de configuration flexibles
- Conception modulaire : Possibilité de combiner librement jusqu'à deux unités d'interface axiale pour des applications variées - Montage sur rail DIN pour faciliter l'installation
- Environnement de développement intégré : Power PMAC IDE basé sur Microsoft® Visual Studio® pour une expérience de développement améliorée
- Prend en charge les langages de programmation ANSI C ou uniques
- Gestion des cinématiques complexes : Gestion de la mécanique complexe grâce à la manipulation de la matrice et aux capacités de conversion de l'espace
- Convient au positionnement des miroirs de télescopes hexapodes
| Caractéristique | CK3M-CPU101 | CK3M-CPU111 | CK3M-CPU121 |
|---|---|---|---|
| Temps de Cycle Min | 50 µs | 50 µs | 50 µs |
| Réseau Temps Réel Motion et I/O | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT |
| Montage | Rail DIN | Rail DIN | Rail DIN |
| Capacité de Programme | 1 GB | 1 GB | 1 GB |
| Connexion de Programmation | Ethernet | Ethernet | Ethernet |
| Langage de Programmation | G-Code/ANSI C/langage de programmation original | G-Code/ANSI C/langage de programmation original | G-Code/ANSI C/langage de programmation original |
| Axes Max | 8 | 12 | 16 |
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