Logiciel de l'environnement de développement intégré (IDE) Power PMAC

Les programmes sont organisés sous la forme d'un projet qui comprend des dossiers tels que le langage de script de l'ACGA, le langage C, etc. L'environnement de programmation prend en charge les capacités de débogage du programme et permet à l'utilisateur d'insérer des points d'arrêt et de parcourir le programme. Il prend en charge les outils d'installation pour détecter, configurer et diagnostiquer le matériel Power PMAC grâce à son utilitaire System Setup. L'IDE Power PMAC prend également en charge la configuration des dispositifs EtherCAT et MACRO.

Caractéristiques du logiciel :

• Configuration automatique du système
• Outil de traçage pour la collecte et le traçage des données
• Outil Scope pour tracer les données en temps réel
• Gestionnaire de tâches pour surveiller les ressources du système
• Programme de réglage pour tester les commandes en boucle ouverte sur le moteur, régler la boucle de courant du moteur, régler la boucle d'asservissement du moteur et ajouter des filtres.
• Fenêtre du terminal pour la saisie des commandes
• Fenêtre de position pour surveiller la position, la vitesse et l'erreur de suivi des moteurs
• Fenêtre de surveillance pour surveiller les variables du système et les commandes en temps réel
• Fenêtre d'état du moteur, du système de coordonnées, du système global et de MACRO pour surveiller l'état de ces aspects du système de l'ACGA
• Fenêtre d'affichage des erreurs pour afficher toutes les erreurs lors du téléchargement du code dans l'ACGA
• Fenêtre de messages non sollicités pour recevoir les communications envoyées par les programmes fonctionnant sur la PMAC jusqu'au PC exécutant l'IDE
• Écrans de configuration des variables système et des entrées de la table de conversion des codeurs
• Débogueur pour le script des programmes PLC et des programmes C
• Ruban de jogging pour le jogging manuel des moteurs via une interface graphique.
• À utiliser uniquement avec le système Power PMAC