Dans le monde de l'automatisation et de la robotique, le terme "servomoteur" n'est pas un simple mot à la mode. Pour les ingénieurs et les spécialistes, il est synonyme de précision, de contrôle et d'efficacité. Dans cet article, nous allons démystifier les servomoteurs, mettre en lumière leur fonctionnement et nous plonger dans l'univers des moteurs du système Servo 1S.
Qu'est-ce qu'un servomoteur ?
Un servomoteur est un type de moteur qui peut fonctionner à l'aide d'un signal contrôlé, généralement sous la forme d'une tension. Il est capable de suivre des commandes précises pour tourner d'un angle ou d'une distance spécifique et peut également communiquer son état actuel au système de contrôle.
Pourquoi sont-ils spéciaux ?
Contrairement aux moteurs ordinaires, les servomoteurs font partie intégrante des systèmes d'asservissement avancés. Ils sont dotés d'un mécanisme de rétroaction, généralement un codeur, qui permet un contrôle précis de la position angulaire ou linéaire, de la vitesse et de l'accélération. Cette boucle de rétroaction, gérée par les servomoteurs, garantit que la sortie du moteur correspond à la commande souhaitée. Cette combinaison unique de servomoteurs et de variateurs les rend indispensables dans les applications où la précision et le contrôle sont primordiaux, telles que la robotique, les machines à commande numérique, les systèmes de fabrication automatisés et les configurations complexes de systèmes asservis.
Comment fonctionnent-ils ?
Si les servomoteurs sont des moteurs compacts dans le monde des machines, leur véritable magie réside sous la surface. Utilisés partout, des petites voitures à la robotique de pointe, ces moteurs allient efficacité et précision.
L'intérieur du servomoteur :
- Moteur à courant continu : Le moteur principal.
- Potentiomètre : Lorsque le moteur se déplace, il modifie la résistance et transmet la position du moteur au circuit de commande.
- Circuit de commande : Centre de commande, il interprète les signaux électriques pour déterminer le mouvement souhaité du moteur.
Répartition des fonctions
L'arbre du servomoteur, généralement relié à un engrenage, est prêt à recevoir des commandes.
- Des impulsions électriques envoyées par un câble de signal indiquent la position souhaitée de l'arbre.
- Le circuit de commande, avec le retour d'information du potentiomètre, vérifie si l'arbre est dans la bonne position.
- Si c'est le cas, le moteur ajuste sa direction et sa vitesse en fonction de la différence de position.
- Une fois qu'il est correctement positionné, l'alimentation du moteur est coupée, ce qui témoigne de son efficacité. Ce mécanisme d'ajustement intelligent est appelé contrôle proportionnel.
En resumé, le servomoteur est un maître du mouvement précis et de l'efficacité énergétique.
Présentation : Servomoteurs Omron 1S
Les servomoteurs Omron 1S ne sont pas un simple ajout à la famille des servomoteurs. Ils sont conçus pour répondre aux exigences actuelles et futures des machines, en optimisant l'ensemble du processus de fabrication.
Caractéristiques et spécifications :
- Codeur haute résolution : Avec un codeur à résolution de 23 bits, ce moteur garantit la précision de chaque mouvement.
- Taille et conception : De taille compacte, il est conçu pour faciliter la conformité CEM. Son codeur multitours est sans mécanique, offrant une résolution de 16 bits avec 65 536 tours.
- Avantage de l'absence de pile : Le codeur absolu multitours ne nécessite pas de batterie, ce qui permet de réduire la maintenance et l'encombrement.
- Installation facile : Le codeur est livré avec des câbles de moteur pré-assemblés, ce qui facilite l'installation.
- Caractéristiques techniques : Il répond à une large gamme de besoins en énergie, de 230 VCA (de 100 W à 1,5 kW) à 400 VCA (de 400 W à 3 kW).
- Architecture de la machine : Conçue pour être efficace, elle offre une installation et un câblage simples, un cycle de communication EtherCAT de 125 µs et une commande à deux degrés de liberté.
- Couple maximal momentané : Un couple maximal momentané de 350 % (pour 200 V, 750 W max.), garantissant des performances puissantes.
- Sécurité : Le moteur peut se vanter d'avoir atteint la sécurité sur le réseau EtherCAT.
Conclusion
Les servomoteurs, grâce à leur précision et à leur efficacité, ont révolutionné l'industrie de l'automatisation. Les servomoteurs 1S, avec leurs caractéristiques et spécifications avancées, témoignent de l'innovation continue dans ce domaine. Contactez-nous dès aujourd'hui pour découvrir comment les servomoteurs peuvent transformer la productivité de votre entreprise.
